La Commune de Frontenay était au moyen âge un bourg important avec un château fort qui protégeait la route du sel.

Au pied du château, une allée bordée de tilleuls relie l'église à une petite chapelle. Cette cathédrale végétale à atmosphère si particulière, tout comme le chemin de croix et la reconstitution de la grotte Notre Dame de Lourdes, sont des éléments forts du patrimoine religieux de Frontenay.

Plusieurs quartiers s'enroulent autour du château et de l'Eglise Sainte Madeleine :

Le Quartier de Vau : situé dans le val, un ruisseau "le Saint Vincent" alimentait un moulin, une forge et un haut fourneau.

Le Quartier du Viseney : milieu du village, tire son nom de Visemal, seigneur du fief de Frontenay au 16ème siècle.

Le Quartier de la Ville : situé au nord, il était habité par des bourgeois, des officiers de justice et des marchands. Les habitations sont plus vastes et témoignent d'une certaine forme d'urbanisme et de l'importance du quartier à l'époque féodale.